Wie stellst du dir das vor?
Sollen andere firmwareseitig die Fehler der MRS versuchen zu beseitigen?
Leider funktioniert sowas nicht so, wie du es dir vorstellst. Solange die MRS nicht im Maxcam oder im Edison fehlerfrei funktionstüchtig ist, wird das in anderer Hardware sowieso nichts werden.
Den Quellcode dafür kann ja jeder haben, wenn er will, einfach bei VAS oder Billy melden.
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